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定期更換機器人潤滑油以及相關(guān)易耗件,并以專業(yè)的設(shè)備檢測機器人控制柜電壓波形,噪聲檢測,重復(fù)精度檢測等等,通過保養(yǎng)及時發(fā)現(xiàn)機器人隱患,延長機器人使用壽命。
示波器——可以檢測控制柜電壓波形等等
噪聲檢測儀——可以檢測每個軸運動時的噪聲,從而判斷齒輪箱磨損狀況
重復(fù)檢測工具——測量機器人位置精度
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