您想搜的是：機器人保養(yǎng)
工業(yè)機器人組成是由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
自從20世紀60年代初，人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后，工業(yè)機器人就顯示出它極大的生命力，在短短50多年的時間中，工業(yè)機器人技術得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。目前，工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運，碼垛機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。
在實際應用中，機器人的定期維修，保養(yǎng)工作成為了保證生產(chǎn)的重中之重，工業(yè)機器人常見故障問題？操作工業(yè)機器人要注意哪些事項？
一、安川/ABB工業(yè)機器人常見問題：
1、機器人突然死機。
2、示教器無法開機，示教器無顯示，示教器操作混亂。
3、機械手失靈機，發(fā)生碰撞。
4、機械手旋轉不到位等，加工部件誤差大。
5、機器人系統(tǒng)的電機軸溜車，剎車失靈，電機編碼器故障。
6、機器人系統(tǒng)的伺服放大器故障。
7、機器人早期系統(tǒng)軟件需要更新。
二、安川/ABB操作工業(yè)機器人要注意哪些事項：
1、在操作工業(yè)機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源；
2、、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。移動緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。3、將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等這些細節(jié)方面的問題都應該注意！工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修，達到虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。
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