工業(yè)機(jī)器人組成是由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短50多年的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)，碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。

在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人的定期維修，保養(yǎng)工作成為了保證生產(chǎn)的重中之重，工業(yè)機(jī)器人常見故障問題？操作工業(yè)機(jī)器人要注意哪些事項(xiàng)？

一、安川/ABB工業(yè)機(jī)器人常見問題：

1、機(jī)器人突然死機(jī)。

2、示教器無法開機(jī)，示教器無顯示，示教器操作混亂。

3、機(jī)械手失靈機(jī)，發(fā)生碰撞。

4、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位等，加工部件誤差大。

5、機(jī)器人系統(tǒng)的電機(jī)軸溜車，剎車失靈，電機(jī)編碼器故障。

6、機(jī)器人系統(tǒng)的伺服放大器故障。

7、機(jī)器人早期系統(tǒng)軟件需要更新。

二、安川/ABB操作工業(yè)機(jī)器人要注意哪些事項(xiàng)：

1、在操作工業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；

3、將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等這些細(xì)節(jié)方面的問題都應(yīng)該注意！工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修，達(dá)到虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。